出租车计价器是由里程传感器，空车牌，单片机，显示器，打印机，这五个零部件构成,再通过线路连接。
1 构成
里程传感器，空车牌，单片机，显示器，打印机，这五个零部件,再通过线路连接。
2 简单原理
里程传感器：采集车速信号,(也可以自己做车速传感器,采用霍尔效应做)，车速信号为脉冲信号,采集脉冲信号的频率就可以得到车速，可以用到芯片的定时器捕获。
如果车速大于一定的值，采用公里数计算价格,如果车速小于这个值,就可以用时间计算。
计算公里数：应用芯片计算其公里数。
计算时间：用到芯片定时器确定时间，或者用RTC中断采集到更精确的时间。
显示：用数码管或液晶显示公里数，时间，以及价格，可以用芯片驱动数码管或者用芯片驱动液晶
空车牌来提供计价器计价的信号。
打印机：打印机来打印所需要的票据，通过排线连接计价器主机。